<aside> <img src="/icons/megaphone_gray.svg" alt="/icons/megaphone_gray.svg" width="40px" /> 자율주행 기반의 실내(식물공장) 스마트팜 자동화 로봇

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• 자율주행에 필요한 추가 장치가 필요 없는 3D 정밀 지도 기반의 완전 자율주행 기능을 기반으로 식물공장에서 자동화 기능을 수행합니다.
• 로봇팔을 활용한 모바일머니퓰레이터 형태의 로봇은 식물공장 스마트팜에서 단순 반복 노동력을 제공합니다. 식물공장뿐만 아니라 스마트펙토리, 물류센터에도 적용할 수 있습니다.
• 식물공장 환경은 좁습니다. 그래서 맡은 역할이 다른 여러 대의 로봇이 팀을 이뤄 자동화 임무를 수행합니다.
• 그래서 '페어'입니다.

기본사양

특장점

스마트팜 3D 정밀 지도

실내 식물 공장의 완전 자율주행을 위해 3D 정밀 지도를 이용합니다.

자체적인 자율주행 SW 엔진인 고산자(GOSANZA)는 파밀리의 안정적인 자율주행을 가능하게 합니다.

전방향 이동형 로봇

생산성을 높이기 위해 식물공장의 환경은 좁습니다. ‘페어’는 좁은 공간에서 정밀 제어 및 작업 자동화를 위한 모바일 머니퓰레이터 구조로 설계되었습니다.

Hand-Eye 카메라 및 그리퍼 설계 제작

로봇 자동화를 위한 비전 시스템 및 그리퍼 설계

QR기반의 정밀 작업

정밀 작업을 위한 QR기반의 환경 정보 분석 및 정밀 도킹 시스템

Pick & Place

비전 인식 기반의 로봇팔을 이용한 Pick & Place 자동화 기술(모바일 머니퓰레이터)

협동 및 원격 통제

로봇간 협업을 위한 데이터 통신 및 소프트 정밀 도킹